Работа мечты: как начать создавать роботов в Сколтех

Образование:

1) МГТУ им. Н.Э. Баумана:

Бакалавр с отличием. Специальность: «Прикладная механика»

Бакалавр с отличием. Специальность: «Управление бизнес-проектами»

Магистр с отличием. Специальность: «Математические модели механики деформируемого твердого тела».

2) Сколковский институт науки и технологий

Магистрант. Специальность: «Информационные системы и технологии»

Хобби: катание на велосипеде, роликах, сноуборде, тренажерный зал

Робототехникой я увлекался с самого детства. А именно, ходил в кружок робототехники рядом с домом. Мы собирали роботов из LEGO MINDSTORMS, даже участвовали в соревнованиях. Однако, повзрослев, я решил сначала изучить вопрос прочности конструкций, которые я создавал, поскольку не всегда они оказывались достаточно надежными. Потому и поступил в МГТУ. После, я решил изучить вопрос управления роботов, которые двигаются без моей помощи, полностью автономно. Меня одногруппник по второму высшему образованию привел в Сколтех и показал, какие возможности там открываются для реализации моей детской, а потому поистине сильной, мечты – создавать роботов и программировать их.

Сейчас я – магистрант Сколтеха второго года. Я являюсь капитаном команды по Eurobot – международным соревнованиям мобильных роботов. Кроме того, я включен в проект по разработке автономного робота для дезинфекции помещений как программист, отвечающий за модули навигации, локализации и построения карты местности.

К поступлению я готовился сильно заранее, поскольку очень хотел попасть в это поистине удивительное место. А именно – ровно за год. Необходимо было пройти несколько этапов отбора, каждый из которых был по-своему тяжел. Там был и конкурс портфолио, и удаленный экзамен по математике и физике, и даже очное выступление перед комиссией. Кроме того, поскольку Сколтех – не только про науку, но и про предпринимательство, необходимо было показать свои предпринимательские качества на практике, а именно, заработать реальные деньги за короткий срок. И это при поступлении!

Для моей сферы навыки нужны следующие:

▪️Надо уметь программировать. Такие языки, как Python и C++, - в приоритете.

▪️Знание принципов работы роботов. Это значительно упрощает коммуникацию между механиками, электронщиками и программистами. У нас по таким должностям разбиваются члены команды. Механики разрабатывают корпус робота, электронщики – все коммуникации, а программисты – пишут код по управлению роботом.

▪️Стремление к изучению нового. Без этого ничего не выйдет. Можно сколько угодно бить себя в грудь и показывать, что ты самый умный, но это будет только мешать. Гораздо продуктивней слушать своих товарищей и обмениваться опытом.

▪️Работа в команде. Одиночки делают слабые проекты. Только команды из квалифицированных специалистов способны за реальный срок собрать высокотехнологичного робота.

▪️Стремление сделать действительно все возможное, что только есть в твоих силах. Мы часто ночуем в лабе всей командой, поскольку времени мало, а работы, исследований и испытаний надо сделать порой очень много.

Основная обязанность – заниматься научной деятельностью в сфере мобильных роботов. Сейчас я уже работаю над магистерской диссертацией.

3 наиболее интересных:

▪️посещение выставок со своим роботом

▪️тестирование своих идей на реальном мобильном роботе

▪️поиск увеличения эффективности работы робота

3 наиболее рутинных:

▪️написание отчетов

▪️поиск неисправностей

▪️систематизация всех идей и их результатов 😊

Самый сложный аспект работы — это нахождение правильного решения, приводящего к успешной автономной работе робота и выполнению своей целевой задачи. И поиск неисправностей в электронике / механике и ошибок в коде.

Поначалу работать было непросто, поскольку каждый из нас привык работать по-разному. А у кого-то не было должного опыта работы с роботами в принципе. Но за этим мы и поступили, и пришли в эту лабораторию – учиться, становиться лучшими, и мы делаем для этого все возможное.

Первый месяц в Сколтехе все проходят одинаково – через Innovation Workshop. Это своего рода курс, в течение которого ты делаешь свой первый проект в команде международных студентов, с помощью наставников, собравшихся в Сколтехе со всего мира. У нас был проект по детектированию побитых яблок с помощью тепловизора. Так мы ездили в Мичуринский сад и собирали там яблоки! Мы арендовывали тепловизор! И провели огромное количество встреч с менторами и специалистами, каждый из которых помог нам чем-то своим. Я был руководителем этого проекта.

Затем, когда пошли курсы по робототехнике, я и прошел отбор на должность разработчика системы принятия решений мобильным роботом в команду Eurobot. А затем стал капитаном команды.

На одном из других курсов мы тоже делали проект - запускали в стратосферу свое оборудование. Но это уже другая история.

Однако упорная работа дает и свои бонусы: доступ в лабораторию 24/7, например, и возможность заниматься горячо любимым делом. В нашей лаборатории для этого есть все необходимое, благодаря ее руководителю.

Магистрант первого года получает стипендию 40 тыс. руб. в месяц. При условии отличной учебы, он получает 50 тыс. руб. Магистрант второго года за отличную учебу получает 55 тыс. руб. Это чисто за учебу. Однако, есть и еще некоторые конкурсные варианты дополнительных стипендий.

При этом в обычное время я работаю безостановочно, включая выходные. Но иногда удается вырвать полдня – день на родных и друзей. Свободного времени очень мало, поскольку мы отдаем почти всего себя работе над проектами. Но если оно появляется, то мы либо проводим его со своей семьей, либо идем гулять коллегами по ночной Москве.

Чтобы как-то продвинуться по карьерной лестнице, можно участвовать в различных проектах. Или организовать свой. Самый интересный проект, над которым я работал, – это подготовка к соревнованиям Eurobot.

Самое главное, что я бы посоветовал, — это учиться. Вкладывайте в мозги, пока есть возможность. Тем более, многие вузы сделали бесплатным доступ к платным международным курсам. Закрывайте курсы, затем, на основе этих знаний, работайте над проектами и собирайте портфолио. И вы станете востребованным специалистом.

Для подготовки я бы посоветовал три книги:

▪️книга Probabilistic Robotics.

▪️Изучить ROS и пройти все его tutorials

▪️литературу по объектно-ориентированному программированию

Я сам очень существенно вырос за время работы в Сколтезе. Как морально, так и по знаниям. Работа над проектами в командах действительно сильно закаляет. И я не перестал любить робототехнику с таким-то темпом работы! Поэтому, можно с уверенностью сказать, что я нашел себя.

Новичкам в роботостроении я посоветую вот что: не бойтесь реализовать свою мечту. Начните с малого. Маленький робот, маленькая плата. Разберитесь с Arduino. Очень скоро вы поймете, что хотите большего. И вы будете вынуждены двигаться дальше! Успехов!